рассписка Продажа авто по рассписке

[Анастасия Олейник]

Здравствуйте Пишу под чужим аккаунтом, так что на ник не обращайте внимания...!
Продали машину без оформления ДКП 10 лет назад, машина все еще зарегистрирована на меня. Покупатель рассчитался со мной частично, но выплатил большую часть, я дал ему расписку в том, что получил от него деньги за автомобиль в у.е. также написал стоимость машины в у.е. по которой ясно сколько еще остались должны. Сроки погашения полной стоимости не оговаривали, отдал покупателю документы на авто и доверенность на вождение. Все 10 лет постоянно долбил должника, но он ссылаясь на фин.трудности не погасил задолженность. В итоге скоропостижно скончался. Наследники должника отказываются погасить остаток задолженности ссылаясь на то, что у них нет денег и машина этих денег уже не стоит т.е. инфляция износ и я сам виноват, что не долбил его пока он был жив. 
Теперь отказываются отдать мне автомобиль в счет долга, и деньги вернуть также отказываются, предлагают мне оформить машину на прямую наследницу без уплаты оставшейся части долга, у нее есть моя расписка в том, что я получил от умершего большую часть денег в у.е. притом, что расписку я давал умершему покупателю в ее присутствии. В случае моего отказа оформить на нее автомобиль, угрожают подать в суд и вернуть мне этот хлам, а мне соответственно придется вернуть им деньги которые я ранее от них получил.
Как легально забрать автомобиль т.к. они отказываются погасить задолженность. Могут ли они высудить у меня деньги которые я получил от них ранее? Я уже поставил машину под арест.... Говорят мне, что это также не правомерно и за это тоже могут подать в суд.