Поиск в системе

Всем здраствуйте! Подскажите пожалуйста по вопросу дтп и уезда с места дтп. Ситуация такая: мой отец вез маму на процедуру гемодиализа (искусственная почка), и при всем при этом он не очень хорошо слышит. Попал в не большое дтп (сумма ущерба составила 25000тг), но этого не услышал и не почувствовал, и соответственно поехал дальше. Теперь ему грозит лишение на 1 год и штраф 10мрп по 610.1 и 611.2 статьям. Хотя в тот же день мы поговорили с потерпевшим и возместили ему полностью ущерб (25000тг). Теперь он не имеет претензий к отцу и написал расписку об этом. Так можем ли мы закрыть дело по 64статье КоАП за примирением сторон? Да и вообще как быть в таких ситуациях, когда не услышал столкновение, или когда осуществляешь жизненно необходимую перевозку... Читал еще про 56 статью КоАП о смягчении наказания. Но считаю что отец никак не виноват: весь ущерб возмещен, факт дтп он не почувствовал. в данный момент следователь только собирает материал, можно ли на досудебном слушании закрыть дело по примирении сторон по 64 статье? Статья 610. Нарушение водителями транспортных средств установленных правил обеспечения безопасности дорожного движения, повлекшее причинение вреда здоровью людей, повреждение транспортных средств или иного имущества 1. Нарушение водителями транспортных средств установленных правил обеспечения безопасности дорожного движения, повлекшее повреждение транспортных средств, грузов, дорог, дорожных и других сооружений или иного имущества, причинившее материальный ущерб - влечет штраф в размере десяти месячных расчетных показателей или лишение права управления транспортным средством на срок девять месяцев. Статья 611. Невыполнение водителем обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием 2. Оставление водителем в нарушение правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, - влечет лишение права управления транспортными средствами на срок один год.