можно все оформить соглашением о регулировании претензии, в соглашении указываете, что есть такая претензия, на такую-то сумму, по такому то договору, ТОО данную претензию принимает и в качестве исполнения данного обязательства передает в собственность поставщика автомобиль такой-то, соглашение подписывается директором, можно и без приказа, но вероятней всего в спеццоне затребуют приказ, по этому делаете приказ на передачу машину согласно такому-то соглашению поставщику