попробуйте сначала договорится, например, Вы частично в разумных пределах погашаете займ, они снимают залог и отдают Вам документы. Поймите, что истечение срока исковой давности не прекращает обязательство, оно лишает возможности удовлетворить требования кредитора в судебном порядке.