Поиск в системе

Здравствуйте. С бывшим мужем в разводе уже год. У нас есть общий ребенок - сын. Ему 4 года. Орган опеки установил нам график общения. Ребенок проживает со мной. Я работаю, у меня есть квартира. И я нормально обеспечиваю ребенка. Отец оплачивает алименты, которые я собираю для сына. График такой: одна суббота первой недели с 10.00-19.00, вторая неделя воскресенье с 10.00 до 19.00 ребенок проводит с отцом. Но так получилось что я ребенка отправляла с ночевкой, сама с ним ездила к ним с ночевкой. Бывший супруг живет с родителями. Родители звали нас (точнее его мама), было все нормально, общение наладилось, почти каждые выходные мы там были. но произошел конфликт между мной и супругом по личному делу, во что влезла свекровь и потребовала чтоб я не приезжала больше, послав на х.. После этого прошло 2 недели. я не езжу туда. Супруг работает вахтовым методом. 2 недели он на работе. Одну недели никто не писал, не звонил. а на вторую его родители потребовали его забрать, и сказали чтоб я его сама забрала вечером. Я им сказала что я не против встречи, что можем где-нибудь встретиться и я привезу ребенка. Но они на это не соглашаются. Они хотят его забирать. Теперь супруг хочет подать в суд якобы я не разрешаю видеться ребенку с бабушкой и дедушкой. Я всего лишь хочу чтоб это было в назначенном месте. А когда отец в городе чтоб он сам забирал ребенка. Есть очень много причин почему я не хочу чтоб бабушка и дедушка забирали ребенка без присутствия супруга. Подскажите, имею ли я право требовать чтоб встреча внука и бабушки с дедушкой проходила в назначенном месте, а когда отец в городе он сам забирал его к себе? Общение я ни в коем случае не буду ограничивать и не ограничивала.