Как изъять имущество

[Xekkus]

Здравствуйте.

Ситуация следующая. Был заключен договор купли-продажи оборудования. На условиях 80% постоплаты. Продавец передал товар. Покупатель оплатил 20 % и по сути на этом все и закончилось - на остальную сумму Покупатель забил. Продавец где-то через пол года обратился в суд за взысканием оставших 80 % процентов суммы договора и пени. Суд удовлетворяет требования. В процессе исполнительного производства выяснилось, что окромя купленного оборудования у покупателя ничего нет. Судоисполнитель готовится выставлять оборудование на торги. Покупатель грозится вставлять палки в колеса - оспаривать экспертизу и т.д. А деньги нужны срочно, и Оборудование Продавцу есть кому перепродать в случае чего.

Есть еще момент - согласно Договора право собственности на товар у Покупателя возникает только после 100 % оплаты.То есть согласно договора оборудование все еще в собственности продавца. Как быть в такой ситуации.Можно ли забрать назад товар, переданный по договору? Если да то каким образом и на каком основании?