Как лишить родительских прав отца ребенка?

[Гость Ольга]

Здравствуйте! Имею намерение лишить родительских прав отца ребенка, но сохранить выплату алиментов.

Ребенку 6 лет. 2 года в разводе. Еще будучи в браке не зарекомендовал себя, как хороший отец, в играх доводил ребенка до истерики, присутствовали вспышки ярости по отношению к ребенку. По этим причинам никогда не оставался с ребенком наедине.  Бабушка со стороны мужа никогда не проявляла интереса для общения с внуком. За последний год видел ребенка 3 раза, не более 2х часов в моем присутствии.  Из семьи ушел сам, за один день,. Ведет веселый образ жизни. Алименты исправно платит. 

Ребенок наблюдается у невропатолога, она подтверждает полученный стресс от развода. После общения с отцом ребенок становится нервновозбудимым. Принимает лечение.

Теперь отец ребенка требует общения с ним и хочет проводить время наедине и забирать его на несколько дней. Боюсь за ухудшение психологического состояния ребенка и его физическую безопасность.

Хочу знать какие у меня есть права.