ДТП по статье 610 ч.2 Наезд на пешехода

[borgulp]

Всем здравствуйте!

Случилась неприятная ситуация, произошел наезд на пешехода на пешеходном переходе, пешеход выбежал из темного переулка и побежал прямо под колеса, имеется запись с видео регистратора, скорость не была превышена, но из-за погодных условий и темного времени суток не успел остановиться. Водителем была вызвана бригада скорой, сотрудники полиции, оформили ДТП по статье 610 ч.2. Посещал потерпевшего, возместил причиненный вред, имеется расписка. Травмы со слов врачей незначительные, ушиб грудной клетки и сотрясение легкой степени. Пролежал в больнице 10 дней, после чего был выписан. Но потерпевшая сторона написала заявление, и хочет суда чтобы потребовать компенсации со страховой компании, т.к. был оформлен страховой случай. Следователь направил дело на суд-мед. экспертизу. Со слов юриста примирения сторон в данном случае нет, и забирать заявление потерпевшая сторона не хочет. Как быть в данной ситуации? На что опираются суд мед эксперты? крайне не хотелось бы переквалификации, т.к. при средней тяжести уже УК РК ст.345.