Сосед присвоил часть участка.

[DmGe]

Добрый день.
У родителей есть земельный участок. Недавно выяснялось, что строение 8х3.5м которое сосед возвел прямо на границе (как мы считали) нашего участка, практически на нашей территории. Земельный участок соседа и родителей есть в кадастровом реестре, получается границы участка определены, наверное...  Выяснилось это случайно, у родителей есть документы, где указаны размеры участка, эти размеры неизменны с самого начала владения. Однако, по факту оказалось что земельный участок меньше, когда начали разбираться, оказалось что участок соседа больше положенного.
По части строения которое он возвел мне все понятно, думаю тут однозначно можно добиться сноса. Нет отступов, свес крыши имеет уклон на наш участок, строение достаточно высокое примерно 4-5м из-за чего на наш участок падает тень.
Что теперь делать? Есть ли шансы вернуть себе часть земли? С чего мне начать? Что нужно учесть в первую очередь?