Претензия к предприятию чья машина причинила ущерб другому предприятию или к водителю машины работнику предприятия собственника машины?

[MAPCCC]

Заключен договор на вывоз с предприятия мусора спецтехникой другого предприятия. При заезде их водитель промедлил и шлагбаум начал опускаться, водитель не увидел, не остановился и поехав зацепил шлагбаум верхней частью кузова и вывернул и сломал стрелу шлагбаума.
Претензию предъявлять этому предприятию или лично их водителю? Какой нормой это руководствуется?

[Электрон]

Добрый день! к предприятию, а там сами будут разбираться.