Он не решил, что он гланый, он двигался по главной дороге.
А ТС НЕ ГЛЯДЯ начал движение и совершил ДТП. Именно он виновник, т.к. ДТП произошло не из-за опасных маевров пострадавшей машины, а из-за того, что ТС, двигающийся по второстепенной дороге не предоставил преимущество.
Я бы согласился, что ТС не виноват, если бы он продолжал стоять и в него въехали. Но он тронулся. Поехал, не убедившись в безопасности своего маневра (поворот налево).
В момент ДТП оба автомобиля двигались. Один по главной. другой по второстепенной. Приоритет при таких исходных у того, кто едет по главной. Остальное - попытка натянуть сову на глобус.