Правилами (Раздел 22) предусмотрено следующее:
Следовательно, можете вместо кресла (т.е. специального детского удерживающего устройства) использовать иные средства (тряпошные треугольнички с застежками повсюду продаются - ребенка, они конечно, не сильно спасают, по сравнению с креслом, но водителю от претензий ЖолПола избавиться помогают).
Кстати, с пятью детьми реально миниавтобус какой-то нужен, ну или машина с семью штатными посадочными местами, на три ряда сидений. Возить пассажиров сверх количества, предусмотренного технической характеристикой транспортного средства - уже нарушение само по себе, а если дети не пристегнуты штатными ремнями - это еще и дополнительное.