К сожалению, вы пропустили все возможные сроки исковой давности. Сейчас практически уже ничего взыскать не получится. Конечно если через суд попробовать востановить сроки исковой давности, если тогда страховой случай распространялся на ДТП с вашим отцом, и если существует компания, где работал ваш отец, и страховая компания по страховому случаю..