Я полагаю, что если действия субъектов имеют признаки сделки, то они являются сделкой. )
Добровольное заключение договора - это сделка, добровольное изменение договора - это сделка, добровольное расторжение договора - это сделка.
А про обман или нет - вопрос отдельный