У ТС пограничная ситуация: с одной стороны "шли они по встречной полосе в сторону моей полосы у меня было время проехать", с другой "когда мы проехали девушки к тому времени уже шли по нашей полосе движения". Без видео трудно сказать было нарушение или нет.