Если для АТС 2 не предусмотрена возможность поворота направо посредством соответствующего указания знака направление движения по полосам или дорожной разметки, то оно не имеет права поворачивать направо (п.8.6. ПДД). При этом траектория движения для АТС 1 при повороте не регламентирована ничем, кроме указания п.8.7. ПДД:
Так что водитель АТС 1 нарушения ПДД, скорее всего, не допустил.
Кроме того, при любом ином раскладе у АТС 2 при движении обоих ТС по указанным траекториям имеется помеха справа - здесь должно действовать правило п.8.10. ПДД.
Таким образом, очевидно, что виноват водитель АТС 2.