ну, все верно. На картинке автомобиль занял заблаговременно правую полосу.
Упоминание про знаки 5.8.1 и 5.8.2 здесь неуместно, их нет на картинке, да и они не играют роль. Даже если они бы и стояли, то автомобиль их их требование тоже выполнил - занял крайнее правое положение.
Если бы с левой полосы тоже поворачивал бы другой автомобиль направо и произошло столкновение, то автомобиль, двигавшийся с правой полосы, был бы прав. Тут уже действует помеха справа, поскольку на перекрестке нет разметки 1.7.
Так дорога двухсторонняя или односторонняя?