И, действительно, вопрос сегодня может стоять не в необходимости нотариальной доверенности, а в необходимости доверенности вообще.
Общераспространенным является такое понимание:
На самом деле, доверенность никто не отменял. Отменена необходимость представлять доверенность полицейскому при проверке документов - да.
Но гражданско-правовой институт доверенности не отменен и в том, случае, когда лицу, управляющему АТС, необходимо исполнять полномочия собственника (простейшие примеры: причинение автомашине вреда третьим лицом при ДТП или иных обстоятельствах, истребование АТС со спецстоянки и др) - ему не обойтись без доверенности.
В подавляющем количестве случаев, поскольку действия поверенного не повлекут реализации прав собственника по управлению (распоряжению) имуществом, должно быть достаточно доверенности в простой письменной форме. Именно такие доверенности я рекомендую оформлять.
Форма доверенности при поездке на чужой автомашине за пределы Казахстана должна определяться законодательством того, государства, в которое вы едете. Например, для въезда в Россию и передвижения там водителю достаточно иметь доверенность собственника в простой письменной форме.