Вы для начала со своей супругой определитесь, что ей вообще важно жить семьей с вами или таскаться с ребёнком по указке мамы. Теще по закону вы ничего не сделаете пока не дойдёт до крайностей. А если не дай бог дойдёт до развода, тогда сможете решать проблемы на счёт ребёнка на равных. В любом случае мало деталей вы указали , что... как и почему.... но ничего противозаконного здесь нет.