оптимальный вариант на мой взгляд, письменно обращаетесь к ним, указываете суть дела, подсчитываете сколько вам должны (отсчет начинаем с момента ликвидации ТОО Б, а то что вам была должна компания Б в убыток), требуем оплатить до (дайте пару недель), а после пригрозите взыскать в судебном порядке, в письме же, предложить вариант с передачей вам в собственность, они вам не оплатят, вы в суд о взыскании задолженности договора нет, но вы то храните имущества, несете расходы, в иске надо общими статьями отмазаться, типа пункта 1 и 4 статьи 9 ГК РК, в суде же, поставить арест на данное имущество, там же, предложить в суде еще раз озвучить предложение о передаче машины, в общем все через суд