если был ранее заключен договор, и в нем не предусмотрен порядок возврата, то составьте допик и по нему все верните, если же товар передавался без договора, то составьте отдельное соглашение, в котором все опишите, как товар был передан и почему решили вернуть, также порядок передачи, сроки, некие обязательства сторон и в рамках соглашения все верните, если же речь идет о конфликтной ситуации, то сначала претензионное письмо, если результата не будет, то в суд