Водитель машины слева совершал перестроение, вы ехали по своей полосе. Следовательно, водитель машины слева нарушил. В законе есть оговорка, что лицо обязано возместить ущерб, причиненный по ее вине. Вина в данном случае должна устанавливаться в ходе дела об административном правонарушении.
В случае установления вины вы имеете право на возмещение вреда.