Наверное, оптимальным выходом будет направить Покупателю требование о выплате остатка. Раз уж обязанность произвести остаток оплаты была привязана в Договоре к факту подписания АВР Покупателем с третьим лицом и прошло два года и АВР не подписан..., то можно сослаться на то, что истек "разумный срок исполнения обязательства". Иначе такое, по сути, отлагательное условие оплаты может вообще так и не наступить, хотя Товар надлежащим образом поставлен.