Да, гражданин РФ имеет право оформить наследство от умершего родственника из РК.
В соответствии со ст. 1043 ГК РК, местом открытия наследства является последнее место жительства наследодателя, а если оно неизвестно - место нахождения имущества или его основной части.
Гражданин РФ после смерти наследодателя должен обратиться к нотариусу по месту открытия наследства.