Я полагаю, что этот вопрос можно урегулировать в соглашении о расторжении договора между ТОО А и ТОО В. Прописать, что имеющуюся задолженность ТОО В перед ТОО А, ТОО В перечислят ИП. И больше ни каких актов составлять не нужно.
Статья 36. Освобождение от призыва на воинскую службу и воинские сборы
1. От призыва на воинскую службу в мирное время освобождаются граждане: ....
4) прошедшие воинскую (альтернативную) службу в другом государстве;
Справки из военкомата РФ будет достаточно.